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其次，2023至2024年，先导智能却迎来“至暗时刻”。尤其是2024年，公司归母净利润骤降至2.86亿元，同比暴跌超80%，几乎回到2016年的水平；公司市值亦大幅缩水，只有200多亿元。
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第三，在这场突围战中，各玩家正以差异化策略争夺市场份额，形成清晰的赛道分化：斯年智驾采取“销售和运营”双轮驱动模式，通过运营模式帮助下游运营方分担前期投资压力，加速商业化落地；主线科技则率先拓展公路运输场景，实现由封闭场景向开放场景迁移……赛道分化格局日益清晰。
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最后，3年后（即2020年11月），由于公司预计无法实现九皋投资要求的对赌目标，王洪潮只能履行回购义务，回购其所持全部股份。
另外值得一提的是，“十五五”规划纲要在主要目标中提出，美丽中国建设取得新的重大进展。绿色生产生活方式基本形成，碳达峰目标如期实现，单位国内生产总值二氧化碳排放降低17%，清洁低碳安全高效的新型能源体系初步建成。
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